項目前期門機作業時，臂架與前臂梁隨大機旋轉機構轉動，存在前臂梁與固定的500T桅桿吊大臂碰撞風險的發生。為防止碰撞風險的發生，通過固定在臂梁前端兩側的扇形二維掃描儀，設定防護區域的形式保護前臂梁。傳感器采用特制防護外罩，具備防塵，防水，遮光，抗震，防墜落等**保護功能，可長期可靠的運行在室外復雜的工作環境中。

2、項目方案

       控制方式為開關量輸入/輸出控制，在可編輯的扇形面內，設置兩個矩形區域（通過軟件設置），黃域為報警減速區，當感應到有物體進入該區域時，門機旋轉機構速度降低，同時發出警示信號提示操作者；紅域為急停停止區，當感應到有物體進入該區域時，門機旋轉機構立即停止轉動。（防撞區域詳見示意圖）

3、產品特點

◆ 防護距離可任意定義，預留編程口；

◆ 帶防護罩，防水性能好，適用戶外工況使用；

◆ 安裝方式側裝，立裝均可，角度可上下調節，左右調節

◆ 內部自帶減震，保證傳感器在惡劣環境的可靠性；

◆ 配套懸掛鏈，消除意外墜落風險；

◆ 選配高防護IP69防水接線盒，戶外接線方便，**；

◆ 選配戶外使用高柔耐折抗拉伸，耐日曬，防鹽霧屏蔽信號電纜

◆ 根據用戶需求，預置參數，一般客戶現場無需調節即可投入使用。